全書 21 篇，按內容分為八類
共 645 章、157,996 字，另附敘目。
| 01 | 原道訓 | 全書總綱：道是萬物的本源與依歸。 | 27 章 · 7,084 字 |
| 02 | 俶真訓 | 從「真」說起：世界的本然與人的迷失。 | 28 章 · 6,080 字 |
| 03 | 天文訓 | 天體運行、曆法、氣候與陰陽五行的宇宙圖式。 | 54 章 · 8,807 字 |
| 04 | 墜形訓 | 大地山川、九州四海與遠方異國的地理志。 | 26 章 · 4,526 字 |
| 05 | 時則訓 | 十二月時令與政令、物候的對應表。 | 26 章 · 6,746 字 |
| 06 | 覽冥訓 | 精誠所至，金石為開：精神感通天地。 | 14 章 · 3,622 字 |
| 07 | 精神訓 | 形神關係：養心守氣，返歸本真。 | 19 章 · 5,203 字 |
| 08 | 本經訓 | 太古之樸與末世之巧：治亂在所為。 | 17 章 · 4,655 字 |
| 09 | 主術訓 | 君王南面之術：無為而無不為。 | 47 章 · 11,879 字 |
| 10 | 繆稱訓 | 微言大義：稱引譬況，道在細微。 | 23 章 · 6,727 字 |
| 11 | 齊俗訓 | 風俗各宜：不必強天下以一律。 | 31 章 · 8,789 字 |
| 12 | 道應訓 | 以史事證道：古來應變的實例集。 | 56 章 · 11,258 字 |
| 13 | 氾論訓 | 通變之論：法古不泥古，制宜於時。 | 35 章 · 9,818 字 |
| 14 | 詮言訓 | 詮釋要言：守約以御繁。 | 26 章 · 7,089 字 |
| 15 | 兵略訓 | 用兵之道：以道勝，不以力爭。 | 35 章 · 9,421 字 |
| 16 | 說山訓 | 格物喻理：從山林萬物說道。 | 23 章 · 6,534 字 |
| 17 | 說林訓 | 林林總總的格言匯編。 | 22 章 · 6,100 字 |
| 18 | 人間訓 | 人間世故：禍福相生，得失相倚。 | 45 章 · 12,575 字 |
| 19 | 脩務訓 | 勉學務實：雖本無為，仍貴躬行。 | 21 章 · 6,075 字 |
| 20 | 泰族訓 | 全書壓卷：道散為萬物，統於一。 | 39 章 · 10,899 字 |
| 21 | 要略 | 全書總目：二十篇的內容提綱。 | 31 章 · 4,109 字 |